原因が判明しました。IdP証明書のローテーション後は、当社側でSAMLメタデータを再同期する必要があります。ただいま貴社ワークスペースの署名証明書を更新しており、5分以内にアクセスが復旧する見込みです。反映が完了次第ご連絡し、今後のローテーション時に同様の問題を防ぐ手順もあわせて共有いたします。